Kendinden enerjili eski mayın arama / patlatma aracı

"Self energized" robotlara baktım biraz ama cok birşey bulamadım. Birtane "spring loaded" kendi kendine zıplayan bir robot var. Neyse, mekanizması nasıl olur bilemiyorum ama birileri herhalde biliyordur.

Merak ettiğim konu şu:

Küre şeklinde olan, toprakta ve taşlık arazide hızlıca ilerleyebilecek minik keskin uçlu birrçok ayağı bulunan bir araç yapılabilse. Bu aracın boyu da normal bir insan eli kadar olsa. Ayrıca, üzerindeki sıkıştırılmış yay mekanizmalarından güç sağlasa (1km kadar ilerleseler yeter mi?) ve ucuzca üretilebilse. Bunlardan birçoğu (mesela 1000 tanesi) mayınlı olduğu düşünülen yada bilinen araziye salınsa. Acaba mayın temizlemede veya mayından korunmada bir yöntem olabilir mi?

Neyse bu arada araştırma yaparken birazcık da self energized robotlar ve uzun süredir merak ettiğim yay mekanizmalarına da bakarız. Bilen anlatsın. Mekanizmalar kitabında var mıdır ki?